Droit pénal - Police de la circulation routière - Infractions en matière de roulage - Infractions graves - 1. Déchéance du droit de conduire - a. Délai - b. Principe de légalité en matière pénale - Exigences de précision, de clarté et de prévisibilité - 2. Réintégration dans le droit de conduire - Réussite des examens médicaux et psychologiques - Organisation - Délai.