Droit social - Aide sociale - Aide médicale urgente - Étrangers - Parents en séjour illégal sur le territoire du Royaume - Parents d'un enfant mineur affecté d'un handicap lourd se trouvant dans l'impossibilité absolue de quitter le territoire # Droits et libertés - a. Droit au respect de la vie privée et familiale - b. Droit de mener une vie conforme à la dignité humaine - c. Droits de l'enfant.